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    附1
    常用注释和参考文献标注规范举例:
    注释:
    ①石中英.知识转型与教育改革[M].北京:教育科学出版社,2001:40.
    ②陈宇.我国职业资格证书制度的回顾与前瞻[J].教育与职业,2004,(1):46.
    Harris,Peter.Foundations of Public Administration:A Comparative Approach[M].Hong Kong:Hong Kong University Press,1990:43-46.
    ④王明亮.关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展[EB/OL]. http://www.cajcd.cn/pub/wml.txt/980810-2.html,1998-08-16/1998-10-04.
     
    参考文献:
    [1]赵文华.高等教育系统论[M].桂林:广西师范大学出版社,2001.
    [2]李志仁.我国应建立高等教育质量保障体系[J].高教探索,2001,(2).
    [3][美]约翰·杜威.民主主义教育[M].王承绪,译.北京:人民教育出版社,1990:10.
    [4]潘懋元.开展高等教育理论的研究[N].光明日报,1978-12-07.
    [5]Barber,M. The Making of the 1944 Education Act[M]. Guildford and King’s Lynn:Biddles Ltd.1994.
    [6]中国青少年网络协会.中国青少年网瘾数据报告(2007)[EB/OL]. http://www.zqwx.com.
     
    附2
      论文提纲模板大致如下:
       我国高校学生自主管理面临的问题及解决措施
             欣 (宋体五号)
    摘要……………………………………………………………………………。(宋体五号)
    关键词***;***;***;*** (3-5个,中间用分号隔开)
    作者简介:胡欣(1982-),女,陕西西安人,西安文理学院资源环境与旅游系,助教。(陕西西安 710065)(宋体五号)
    基金项目:本文系西安文理学院科研基金资助项目(KXJ08083)的研究成果。(宋体五号)            
     
    近几年来,在我国社会发展的要求下,我国高等教育的发展由“精英教育”转向“大众化教育”,…………………………………。
    一、大学生自主管理的历史探源(一级标题)
    学生自主管理最初开始于欧洲的中世纪大学。欧洲中世纪大学有两种不同管理模式的大学——学生型大学和教师型大学…… 任何人都无权干涉。[1](内文中清晰的标注出参考文献)
    二、大学生自主管理的必要性(一级标题)
    1.学生自我管理是实施素质教育的需要(二级标题)
    1)………………………………。
    2)………………………………。
    2.学生自我管理是提高大学生思想道德水平的需要(二级标题)
    3.学生自我管理是创新人才培养的重要途径(二级标题)
    三、我国大学生自主管理中存在的问题(一级标题)
    四、结论(一级标题)
     
    参考文献:(宋体五号)
    [1]黄福涛.外国高等教育史[M].上海:上海教育出版社,2003.
    [2]李福华.对高等学校学生权力的探讨——学生主体地位的政治学视角[J].教师教育研   究,2004,(2).
    [3]奥尔特加·加塞特.大学的使命[M].杭州:浙江教育出版社,2001.
    [4]牛志敏,刘春凤.浅析大学生的自我管理[J].牡丹江医学院学报,2002,(3).
     
    附3
    范文
    控制系统计算机仿真”课程教学改革与实践
     彦 翁贻方 
    摘要:在对“控制系统计算机仿真”课程教学改革的实践中,在课程内容体系安排上制定了课程主线,有机地结合了理论和实践部分的内容,并对实践环节和考核方式等方面进行了改革和实践,提高了学生的创造能力、分析和解决问题的能力,效果良好。
    关键词:控制系统;计算机仿真;教学改革
    作者简介:施彦(1978-),女,北京人,北京工商大学信息工程学院,讲师;翁贻方(1954-),女,上海人,北京工商大学信息工程学院,教授。(北京 100037) 
    基金项目:本文系北京市教委科技发展计划项目(KM200710011009)的研究成果。
     
    “控制系统计算机仿真”是一门讲授仿真的基本原理、算法和计算机实现的课程,[1,2]是自动化专业及相关电类专业课程体系中一门重要的专业课。该课程一般以“自动控制理论”为先修课程,同时开设的课程有“过程控制系统”、“运动控制系统”、“计算机控制”、“现代控制理论”等课程。作为一门联系自动控制理论/系统/设计、课程设计和毕业设计等教学环节的仿真基础类课程,其目的是指导学生掌握解决控制系统分析与设计的一种有效的计算机辅助设计手段,提高学生实践能力和综合解决问题的能力。[1]这门课程涉及多门交叉课程,内容丰富,为了在有限的学时中能够尽快引导学生入门,在理论分析与实践仿真两个方面的能力都有所提高,笔者从课程内容体系安排和教学方式等方面进行了一定的探索和研究。
    一、课程教学内容体系改革
    该课程的主要内容包括仿真的基本原理、算法和以MATLAB/SIMULINK为核心的仿真工具使用。[1,2]为在授课中突出重点,理论与实践并重,在课程教学内容安排上进行了一定整合。
    1.课程主线的制定
    首先在教学实践中制定了一条课程主线,它构建在数字仿真三大基本要素[1]——实际系统、数学模型和计算机以及联系这三大要素的三个基本活动[1]——模型建立、仿真实验与结果分析的基础上,如图1所示。

     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

     
    1 课程主线图
    这条主线以连续系统为主展开,对于32个学时的课程可以安排22个学时的理论课进行讲授,10个学时的实验课。通过主线,可以将仿真理论部分和仿真工具部分有机结合。据此主线,还可根据课时的多少进行相应扩充,例如增加仿真方法或仿真软件深层次的开发。
    2.仿真理论部分内容安排
    仿真理论部分包括仿真的基本概念和基本方法,是仿真软件运行的核心部分,掌握这部分内容有利于学生加强对仿真本质的理解和对仿真结果的认识。其内容安排以仿真基本流程为主线,仿真方法上有重点讲解,关键在于引导学生把握仿真的本质,培养学生对控制系统仿真问题的解决思路。
    其内容安排如下:仿真的基本概念和基本流程;仿真模型的建立以及相互之间的转换;解决面向一阶微分方程、状态方程的控制系统仿真的主要数值积分方法;通过实现离散方程对控制系统仿真的离散相似法、增广矩阵等方法;为解决面向结构图仿真的连接矩阵思想,以及在此基础上数值积分方法和离散相似法等方法的扩展应用。
    3.仿真工具部分内容安排
    仿真工具部分主要是讲述基于MATLAB软件的仿真软件的应用,掌握这部分的内容是帮助学生掌握实现仿真的手段。仿真工具作为一种计算机辅助手段,在讲课中应始终围绕要解决的仿真问题来进行,并突出不同工具包的特点及应用范围,引导学生通过比较、实践来自我选择深入某方面的进一步学习。
    其内容安排如下:MATLAB基本编程中的矩阵运算、图形绘制、控制流和函数等;针对仿真模型部分基于MATLAB的各种模型的实现、转换、串并联及反馈的构建;利用MATLAB编程方式实现基于数值积分方法的面向微分方程的仿真、实现基于离散相似法的仿真以及实现基于结构图的控制系统仿真;基于SIMULINK的仿真;并加入一些高级编程如SIMULINK和MATLAB交互编程,S函数的用法以及实用的工具如SISOTOOL和LTIVIEWER,扩展学生仿真的工具和手段。
    总之,仿真理论和仿真工具都始终围绕课程主线来安排,通过相互之间的联系来加强学生对控制系统仿真的认识和掌握,相应实验课程的安排也是如此。通过实践活动将理论知识得以应用,并进一步巩固理论。
    二、实践环节的教学改革
    加强实践环节:在本课程中实验课程约占总学时的31%,其中综合设计性的内容占70%以上,实验内容基本覆盖了理论课的授课内容。在安排上也围绕课程主线进行,使理论课和实验课成为有机的整体,其目的要求如表1所示。
    1 实验课内容及要求  
    序号
    题目
    目的要求
    MATLAB基本应用及控制模型实现
    1)掌握MATLAB的基本编程中的矩阵运算,图形绘制,控制流;(2)掌握函数的编写和调用;(3)掌握MATLAB语言求传递函数,零极点增益模型,状态空间模型及其模型之间的转换,环节的并联、串联和反馈
    数值计算方法及控制系统输出响应仿真
    1)掌握数值计算方法及其MATLAB实现;(2)掌握用数值积分方法求取控制系统的时域响应
    面向结构图的控制系统MATLAB仿真
    掌握基于连接矩阵、离散相似法等的面向结构图仿真及MATLAB实现
    SIMULINK在控制系统仿真分析设计中的应用
    1)掌握SIMULINK构建控制系统的方法;(2)掌握仿真参数设置;(3)掌握利用SIMULINK对控制系统进行分析设计
    控制系统时域频域的分析与设计仿真
    掌握用控制工具箱函数/LTI viewer/SISOTOOL对控制系统时域/频域的分析与设计仿真
     
    三、课程考核方式和评价的教学改革
    考试形式可采用闭卷或大作业的形式。我们采用大作业的形式,以下是评分标准:
    1)对所研究系统(一般要求为控制系统)进行深入的分析和数学建模。
    2)设计控制方案,综合应用MATLAB/SIMULINK研究对象的开环和闭环特性等,仿真结果真实可靠。可参考文献,但仿真部分应在计算机上独立完成,可使用MATLAB编程、SIMULINK仿真、MATLAB/SIMULINK混合编程,加入SISOTOOL、LTIVIEWER或运用课堂上未讲过的算法、工具等,熟练使用即可评为优良以上成绩。
    3)对仿真结果做出较为深入的分析。
    四、教学方式改革
    由于该门课程不仅涉及到仿真理论,还涉及到仿真工具,内容较多,如何激发学生的自主学习能力是一个关键。为了能够进行有效的课堂教学,激发学生的主观能动性,笔者在教学实践中贯彻在教师指导下的、以学习者为中心的学习方式。例如,在教学设计中结合传统教学方式,在以下几个方面发挥指导作用:[3,4]
    1)激发学生的学习兴趣,帮助学生形成学习动机。学生通过“自动控制理论”的学习已掌握了经典控制理论的基本知识和控制系统的基本设计和分析。为突出仿真的应用意义,在绪论一节的讲授环节中加入利用MATLAB/SIMULINK快速构建模型,进行分析和设计的例子,通过多媒体向学生展示,可以激发学习的兴趣,加强学习的目的性。另外,对每次实验课的题目进行由简到繁的系统性设置,以帮助学生在解决简单问题之后有兴趣解决复杂问题,并锻炼分析问题的能力。
    2)通过提出适当的问题启发学生进行思考和讨论,增强认识。例如在仿真理论部分,讲解龙格——库塔方法时,可以不由台劳展开式出发寻找一般规律,而继续由欧拉法的几何意义出发,讨论曲边面积近似的问题,帮助学生理解高阶龙格——库塔法精度提高的原因,进而还可以讨论仿真步长的选取,从而得出一定规律。面向结构图仿真部分,例如在实验课的题目中,布置含有“微分环节与外加参考输入直接相连”或“纯比例”等环节的系统仿真,学生会发现,若不经过一定的处理,不同仿真方法得到的结果差异较大,这样,通过问题的设定可启发学生对仿真算法应用范围的认识。
    3)增加学习过程的开放性。例如,在布置作业之后给学生较为宽松的时间,学生可根据个人的学习和进度予以完成;布置作业或实验题目时,同一内容分为基础篇、提高篇和选做篇,基础篇部分是课程要求,后两部分选做,教师对三个部分都给予指导,这样学习效果的评价是以自我评价为主,教师的评价为辅,有助于发展学生的独立性、创造性和自主性。在期末考评的大作业环节中,注重不同学生掌握本门课程不同方面的深度不同,鼓励学生发挥自己的专长,查阅文献,自选与控制系统仿真有关的命题,评分标准既有一定的基本要求,也体现尊重学生的原则,这样,在达到课程基本要求的同时有助于发挥学生的特点。
    五、教学效果
    1.课堂和实验课教学效果
    通过教学设计和教学实践,学生在课堂上积极主动地进行思考和回答问题,对学习充满了兴趣,能够在教师的引导下主动构建仿真的概念、意义和流程,主动查阅参考书目提出问题。在实验课上,大多数同学能够自发独立主动地完成实验内容的基本篇,有些同学则更为深入,与教师探讨提出程序改进思路,完成选做内容。
    2.大作业反馈教学效果
    从交上来的70份大作业中,学生在选题上发挥了主观能动性,选题范围比较宽,如双容水槽系统、汽车调速系统、直流电机系统、温压控制系统、倒立摆系统等,涉及到过程控制和运动控制的内容。通过文献的参考和思考,初步掌握了对系统的模型、控制系统设计、仿真及结果分析这一流程,进行了一次较系统的科技方法训练。学生在查阅资料完成大作业的过程中,不仅巩固了课堂和教材上的内容,还自发引入并加工了其它课程或参考资料中的信息,例如进行状态补偿的现代控制设计方法,引入模糊控制器的智能控制方法,基于单纯形寻优的最优控制方法中,基于LQR方法的最优控制方法等。
    总之,学生在学习过程中发挥了主体作用,提高了综合分析能力和创新能力。
     
    参考文献:
    [1]张晓华.控制系统数字仿真与CAD[M].北京:机械工业出版社,2005.
    [2]薛定宇.控制系统计算机辅助设计——MATLAB 语言与应用.[M].第2版.北京:清华大学出版社,2006.
    [3]吴疆,陈瑛,等.现代教育技术教程[M].北京:人民邮电出版社,2005.
    [4]何克抗.建构主义的教学模式、教学方法与教学设计[J].北京师范大学学报(社科版), 1997,15(5):74-81.
     

     

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